Muotoilu eli design [disain] (ital. disegno ’piirustus, suunnitelma, malli’) tarkoittaa esineen tai muun kohteen käytettävyyden ja muodon suunnittelua tai sen valmistusta. Myös kaksiulotteisia graafisia suunnitelmia sekä käyttöliittymien ja brändien suunnittelua ja toteutusta voidaan sanoa muotoiluksi ja ne voivat kuulua muotoilijan työhön.[1]
Muotoilulla ilmaistaan erilaisia visuaalisia tyylejä, havainnollistetaan tuotteen ominaisuuksia ja käytettävyyttä muotokielen avulla.
Esinemuotoilu voi olla käsityöhön tai taideteollisuuteen liittyvää muotoilua tai teollista muotoilua. Nämä seikat ovat yhteydessä toisiinsa ja niiden toimialueet ovat joskus päällekkäisiä.[2]