Sudanin vaakuna on Sudanin tunnus lipun, kansallislaulun ja moton ohella. Se on otettu käyttöön vuonna 1969.
Vaakunan lintu on sihteeri, joka on Sudanin alueella tyypillinen lintu. Linnun yläpuolella on valtion arabiankielinen tunnuslause النصر لنا, An-nasr lana, suomeksi voitto on meidän. Alhaalla lukee maan virallinen arabiankielinen nimi جمهورية السودان, Jumhūriyyat as-Sūdān.[1] Valtion vaakuna on myös Sudanin presidentin lipussa.