Sukupuolirauhasia eli gonadeja ovat umpirauhasiin kuuluvat naisen munasarjat ja miehen kivekset. Lisäksi miehillä on lisäsukupuolirauhasia, joita ovat siemenjohtimen avartuma, bulbouretraalirauhanen, eturauhanen ja rakkularauhanen. Naisen munasarjat erittävät estrogeeneja eli naishormoneja ja progesteroneja eli keltarauhashormoneja. Kiveksien välisolut puolestaan erittävät androgeeneja eli mieshormoneja, joilla on suuri vaikutus ihmisen kasvuun. Sekä naisten että miesten sukupuolirauhasten erittämiä hormoneja erittyy myös vastakkaisella sukupuolella.