Tuaregikielet ovat tuaregien puhumien berberikielten ryhmä[1]. Niitä puhutaan Saharan ja Sahelin alueella Nigerissä (noin 500 000 henkeä), Malissa (450 000), Algerian eteläosassa, Libyassa, Burkina Fasossa ja Nigeriassa. Kaikkiaan tuaregeja on yli miljoona henkeä.[2] Monet heistä puhuvat myös arabiaa,[3] songhaita, hausaa tai ranskaa[4].
Kielet jakautuvat pohjoiseen ja eteläiseen alaryhmään[1]. Pohjoisryhmään kuuluu muun muassa tamahaq eli tahggart ja eteläryhmään tamasheq (tamašek), tamajaq ja zenaga. Kielet ovat keskenään ymmärrettäviä, ja niitä pidetään usein saman kielen murteina.[5] Tuaregissa on lainoja hausasta ja songhaista,[6] mutta melko vähän arabialaista vaikutusta[5].
Tuaregikielten kirjoittamiseen on käytetty perinteistä tifinagh-kirjoitusta sekä arabialaista kirjaimistoa[1]. Malissa ja Nigerissä tuaregia kirjoitetaan myös latinalaisilla aakkosilla[5].