L’abolition de l'esclavage concerne l'interdiction légale de l'esclavage de toutes les catégories de population, et non les cas ponctuels d'affranchissement (même ceux pratiqués à très grande échelle pendant la Guerre d'indépendance des États-Unis).
En Europe, des abolitions très limitées eurent lieu dans l'Antiquité, puis de façon plus durable, sur le sol de certains pays au Moyen Âge, notamment en France. Au XIXe siècle, après avoir massivement pratiqué la traite négrière, les principaux pays européens abolissent l'esclavage, parfois de manière progressive (notamment en Angleterre).
Certains abolitions eurent lieu dès la fin du XVIIIe siècle, par exemple aux États-Unis, dans le nord-est du pays dès les années 1770-1780. La France est aussi l'un des premiers pays à abolir l'esclavage dans toutes ses colonies en 1794, lors de la Révolution française, notamment sous la pression de la révolution haïtienne, mais Napoléon le rétablit en 1802. Il va cependant abolir officiellement la traite des Noirs en 1815 (mais pas l'esclavage en soi, face à la pression des lobbies esclavagistes). Il faudra toutefois attendre la Deuxième République, sous l'impulsion de Victor Schœlcher, pour que soit aboli définitivement l'esclavage dans toutes les colonies françaises, par le décret du 27 avril 1848.
Après le succès des combats pour l'abolition dans plusieurs pays, principalement européens, le Brésil est le dernier grand pays à abolir l'esclavage en 1888 (celui-ci perdurera toutefois partiellement au siècle suivant sous forme clandestine). Cependant, l'esclavage perdure alors dans le reste du monde, encouragé notamment par la traite orientale, remontant à l'Antiquité et dont la principale composante est devenue la traite arabe à partir du VIIe siècle, mais aussi approvisionné par la traite intra-africaine, peut-être aussi ancienne. Lors des différentes colonisations au XIXe siècle, et au début du XXe siècle, l'esclavage est aboli par les Européens dans la plupart de ces régions, notamment avec l'interdiction des traites arabes et intra-africaine. Plus tard, sous la pression occidentale, les derniers pays abolissent l'esclavage vers la fin du XXe siècle, le dernier étant le Niger en 1999.