L'activité d'assistant sexuel est une activité qui consiste à accompagner le plaisir sensuel, érotique ou sexuel des personnes en situation de handicap qui en font la demande[1]. L'accompagnement à la vie affective et sexuelle est apparu aux États-Unis durant les années 1970[2]. Cette pratique est par la suite apparue sous diverses formes aux Pays-Bas, en Allemagne, au Danemark et en Suisse[3],[4].
<ref>
incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées TDG_020609