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| Date | |
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| Lieu | Sempach, Canton de Lucerne |
| Issue | Victoire des Suisses |
 Duché d'Autriche : Habsbourg et alliés |
Confédérés suisses : Lucerne |
| Duc Léopold III † | Arnold Winkelried † Petermann von Gundoldingen † |
| 4 000 | contre 1 600 |
| 1 800 | 200 |
| Coordonnées | 47° 08′ 44″ nord, 8° 12′ 48″ est | |
|---|---|---|
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La bataille de Sempach dans la localité éponyme du canton de Lucerne a eu lieu le .
Elle opposa les troupes du duché d'Autriche menées par Léopold III de Habsbourg, qui sera tué dans la bataille, et celles de Lucerne appuyées par des éléments provenant d'Uri, Schwytz et d'Unterwald. De nombreux nobles alsaciens qui combattirent sous la bannière des Habsbourg furent tués lors de cette bataille. On chiffre ce nombre de tués à 15 % de la noblesse alsacienne.
Elle est considérée comme l'une des batailles majeures permettant à la Confédération suisse naissante de s'affranchir des prétentions des Habsbourg.
Selon la légende, Arnold Winkelried, en se sacrifiant, aurait permis aux confédérés de percer les lignes ennemies, leur assurant ainsi la victoire.