La bataille navale de Hel était un raid naval qui a eu lieu le 29 juillet 1571, lorsqu'un escadron de la marine royale dano-norvégienne a attaqué les ports de baltiques de Puck et Hel, détruisant ou capturant quinze navires de la flotte corsaire (en polonais : Flota kaperska) du Commonwealth polono-lituanien, et ramenant ceux qui avaient été capturés à Copenhague.