Le cavaquinho est un instrument de musique d'origine portugaise à quatre cordes pincées ressemblant à une guitare. Il peut aussi être désigné sous le nom de machimbo, machim, machete, braguinha (du nom de la ville de Braga). La forme du cavaquinho de Madère, appelé machete, est – avec le rajão – l'instrument qui est à l'origine de la création de l'ukulélé hawaiien (classé par certains auteurs comme une forme du cavaquinho).
Cet instrument s'est répandu au Brésil où il reçoit parfois le nom de cavaco (dont cavaquinho est le diminutif). On le trouve aussi au Cap-Vert. On le retrouve aussi dans d'autres musiques, par exemple il en existe un dérivé dans le Kroncong de la Musique indonésienne, parfois avec seulement trois cordes. Il est aussi l'ancêtre du ukulélé des îles du Pacifique. Son origine remonte à la guitare baroque espagnole, et plus particulièrement dans sa version à quatre cordes de la Renaissance, appelée guiterne, qui engendra, côté espagnol, le cuatro vénézuélien.