Un chargeur sur chenilles, ou trax[1], ou chargeuse sur chenilles[2] est un engin de chantier sur chenilles. Il comporte un corps automoteur (chassis à chenilles de tracteur ou de bulldozer par exemple) et un godet à l'avant qui peut effectuer un mouvement vertical et pivoter autour de son axe porteur. Le godet peut être remplacé par divers outils : fourche à palette, godet drop permettant le fonctionnement en mode bulldozer ou chargeur, lame bulldozer… Il existe des variantes : chargeuse compacte sur chenilles caoutchouc de conception assez différent et chargeur à bras de levage unique éventuellement télescopique.