Un chargeur sur pneus, ou chargeuse sur pneus[1], est un engin de chantier sur pneus. Il comporte typiquement un corps automoteur articulé et une benne de grande taille à l'avant. Celle-ci, aussi appelée « godet », peut effectuer un mouvement vertical et pivoter autour de son axe porteur. Il se distingue des engins à corps rigide comme la chargeuse sur chenilles et le tractopelle, généralement plus petit et polyvalent, ainsi que dans sa version télescopique du chariot télescopique, également à corps rigide et généralement plus petit.
Les imposantes roues du chargeur, mues par un moteur puissant, permettent la pratique de tous types de terrain suffisamment durs et une poussée importante vers l'avant.
La chargeuse sur pneus existe en version plus compacte : chargeuse rigide à roues directrices, mini chargeuse ou encore chargeuse compacte, machine de conception différente aussi connue sous le nom de marque « Bobcat »).
Le chargeur frontal est un équipement courant des tracteurs sur pneus.