Une charpente est un assemblage d'éléments en bois, métal ou béton[1], servant à soutenir ou couvrir des constructions. C'est une ossature porteuse ponctuelle, par opposition à la structure linéaire que constitue un mur continu.
On désigne souvent par charpente l'ossature de poteaux et poutres qui reprend le poids de la couverture ainsi que les charges verticales (c’est-à-dire les forces verticales s'exerçant sur la charpente) telles que les surcharges climatiques (neige).
C'est le charpentier qui est chargé de la mise en place d'une charpente.
La « charpenterie » désigne aussi bien l'art du charpentier que le chantier de charpente.