Une chevaleresse est une femme qui a pris les armes pour devenir cheffe de guerre. Si la chevalerie est un phénomène très majoritairement masculin, il ne le fut pas exclusivement. Du XIIe au XVe siècle, un certain nombre de femmes de l’aristocratie, dans différents territoires de l'Europe médiévale, en France, Écosse, Espagne et Italie, furent connues pour avoir pris les armes pour défendre leur château, leur domaine ou leur lignage.