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La course de relais est une course où chaque membre d'une équipe court l’un après l’autre, l'enchaînement se faisant par la « transmission de témoin » plus généralement un bâton : en athlétisme, il s'agit d'un témoin que les athlètes se transmettent ; dans d'autres sports, il peut s'agir simplement d'une tape dans la main.