La croupe est une partie de la morphologie externe de certains mammifères, qui s'étend des hanches à l'origine de la queue, en particulier chez les équidés comme le cheval, mais aussi chez les bovins et les chiens. Elle correspond aux fesses (sacrum) chez l'homme. L'attache de la queue, qui correspond aux dernières vertèbres des animaux, rejoint la croupe. La notion de croupe existe également pour les animaux caudectomisés, c'est-à-dire amputés de leur queue.