Le crucifix de Mathilde est une croix de procession conservée au trésor de la cathédrale d'Essen qui date du Xe siècle. Il porte le nom de Mathilde II, abbesse d'Essen, sœur du duc Otton Ier de Souabe, qui sont tous les deux représentés au pied de la Croix sur une plaque d'émail. Mathilde et Otton était les petits-enfants de l'empereur Otton le Grand et les neveux d'Otton II. Ce crucifix est un chef-d'œuvre de la Renaissance ottonienne.