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À l'origine, le terme « fusil » (du latin populaire : focilis [petra], « pierre qui produit du feu ») désignait une petite pièce de métal destinée à produire des étincelles en frappant une pierre de silex, utilisée pour déclencher le tir en mettant le feu à la poudre à canon des arquebuses. Par synecdoque, le terme finit par désigner l'arme tout entière.
On peut distinguer plusieurs types de fusils militaires en fonction du type d'âme de leurs canons, de leur architecture et de leur emploi.