Le grenaillage est une technique qui consiste à projeter à grande vitesse des billes sur la surface d’un objet pour en modifier la structure superficielle. Le grenaillage peut être utilisé pour le nettoyage de surfaces, le formage de pièces fines (peen forming) et pour la mise en contrainte superficielle (shoot peening)[1]. Le grenaillage angulaire désigne aussi les décapages faits par projection de particules abrasives n'ayant pas la forme d'une bille (couramment appelé sablage).