L'histoire de l'escrime a commencé avec celle de l'humanité ou presque[1]. Dès que l'Homme a su travailler le bois puis le fer, il a fabriqué des armes pour se défendre et survivre. Il a été dans l'obligation de compenser son infériorité physique avec des armes qui lui servirent à se défendre des animaux, puis, très vite, à régler des querelles particulières ou entre tribus[1]. En Occident, « l'art de se défendre avec une arme blanche » recouvre pour beaucoup l'histoire des arts martiaux en Europe; il a progressivement évolué, depuis le Moyen Âge où apparaissent les premiers traités d'enseignement, d'une pratique aristocratique et militaire à un sport de combat olympique au XXIe siècle.