Lieutenant est un grade militaire d'officier subalterne. Le terme signifie littéralement « qui tient lieu de » et désigne historiquement des représentants du pouvoir souverain.
Dans la plupart des armées existent aussi des grades de sous-lieutenant, de lieutenant-colonel et de lieutenant général. Ce grade est également utilisé dans les services de police ou de pompiers de certains pays comme la France et le Maroc. On retrouve aussi souvent dans les marines militaires le grade de lieutenant de vaisseau. On trouve sous l'Ancien Régime français des lieutenants généraux, qui étaient des représentants du Roi dans les provinces. Le Royaume du Canada connaît encore cette acception : le Roi est représentée dans les provinces fédérées par un lieutenant-gouverneur.