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Cet article concerne la forme de musique vocale de la Renaissance. Pour la forme musicale essentiellement italienne du XIVe siècle, qui n'a pas de rapport, voir madrigal du Trecento.
Le madrigal est une forme ancienne de musique vocale qui s'est développée au cours de la Renaissance et au début de la période baroque (XVIe siècle - début XVIIe siècle).