La maison de Chalon-Arlay — ou maison d'Orange-Chalon après le mariage en 1386 du seigneur Jean III de Chalon-Arlay avec la princesse Marie des Baux-Orange —, est une importante dynastie de seigneurs du Jura (comté de Bourgogne) et de princes souverains de la Principauté d'Orange, issue des comtes de Bourgogne, de Mâcon et d'Auxonne, des comtes de Chalon et des anciens princes d'Orange (Orange et la Franche-Comté faisaient partie de l'ancien royaume de Bourgogne-Provence). En lignée agnatique (mâle), ce sont des Anscarides d'Ivrée.
La maison d'Orange-Nassau, qui a donné les stathouders des Provinces-Unies, les rois des Pays-Bas, et un roi d'Angleterre, est son héritière, bien qu'elle ne lui soit pas directement apparentée.