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La maison de Limbourg apparaît au milieu du XIe siècle avec Waléran Ier, comte de Limbourg († 1082), et probablement issu des comtes d'Arlon.
Par mariage, la famille acquit :
- le comté de Luxembourg en 1214, qui passa ensuite à une branche cadette, la maison de Luxembourg
- le comté de Berg en 1218.
En 1288, la famille perdit le duché de Limbourg, qui fut conquis par Jean Ier, duc de Brabant. La branche aînée, tenant le comté de Berg, s'éteignit en 1348. La branche cadette de Luxembourg accéda à l'Empire.