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Un orchestre d'harmonie (ou harmonie) est un ensemble musical regroupant la famille des bois, la famille des cuivres et la famille des percussions, ainsi que la contrebasse (voire, dans la tradition espagnole et sud-américaine, le violoncelle). Il peut également inclure à l'occasion des instruments particuliers (piano, clavier, guitare, guitare basse, célesta, harpe...) et même la voix.
Il ne doit pas être confondu avec l'harmonie-fanfare formée de saxophones, de cuivres et de percussions, le brass band (à la composition en principe très stricte : 28 musiciens) formé de cuivres doux, de trombones et de percussions, la batterie-fanfare composée d'instruments d'ordonnance, de tubas et de percussions ou encore le big band (en principe dédié au middle-jazz), le marching band (dédié au défilé) voire la clique (vx[Quoi ?] : formation militaire tambours-clairons).
Le répertoire de l'orchestre d'harmonie comporte beaucoup d'arrangements (musique baroque, classique ou romantique, opéra, opérettes, musique sacrée, jazz, musique de film, variétés, airs traditionnels, etc.), mais certains compositeurs ont écrit spécifiquement pour cette formation (écoles américaines, asiatiques, européennes du Nord et du Sud) et ont mis en valeur ses qualités musicales propres, dont en particulier, la variété de ses timbres instrumentaux.