| PAP-104 Mk5 | |
 PAP-104 Mk5 du chasseur de mines Cassiopée M642 en 2012 | |
| Caractéristiques techniques | |
|---|---|
| Type | Robot sous-marin/Véhicule sous-marin téléguidé |
| Longueur | 2,70 |
| Maître-bau | 1,14 |
| Déplacement | 700 kg |
| À pleine charge | 890 kg |
| Propulsion | 2 moteurs électriques, 2 hélices |
| Vitesse | 6 nœuds (11,1 km/h) |
| Profondeur | 120 m |
| Caractéristiques militaires | |
| Armement | Charge explosive |
| Rayon d’action | 600 m |
| Histoire | |
| Constructeurs | ECA Group |
| Commanditaire | .svg){kind=small} Marine nationale
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| Période de construction |
1968 |
| Période de service | 1976 (Mk2) - en cours |
| Navires construits | + de 500 |
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Le PAP-104 (Poisson autopiloté/Poisson Auto Piloté 104) est un véhicule sous-marin téléopéré français construit par ECA Group utilisé pour la guerre des mines.