Un groupe paramilitaire est une force armée dont la fonction et l'organisation sont similaires à celles d'une armée nationale mais qui n'est pas considérée comme faisant partie des forces armées d'un État[1]. Par extension, on peut nommer paramilitaires les individus y appartenant. Il s'agit fréquemment d'une forme d'armée irrégulière.
Les paramilitaires peuvent accomplir des tâches et jouer un rôle que les forces armées régulières et policières ne peuvent accomplir en vertu de la loi, notamment. Ils ne répondent généralement pas à une autorité étatique, ils obéissent plutôt à leurs dirigeants et règles internes.
« Designating, of, or relating to a force or unit whose function and organization are analogous or ancillary to those of a professional military force, but which is not regarded as having professional or legitimate status. »