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Le Pencak-Silat (souvent écrit sans majuscules et trait d'union, et orthographié aussi Pençak, Pentchak ou Penchak[1]) est un terme générique par lequel on désigne différents arts martiaux originaires de l'archipel indonésien[2].
En Indonésie, les termes vernaculaires utilisés sont pencak à Java, Madura et Bali et silat à Sumatra. L'emploi du terme de silat se retrouve aussi en Malaisie, où on emploie souvent aussi le terme de Bersilat, au Brunei, à Singapour, dans le sud de la Thaïlande et dans le sud des Philippines. Aux Philippines, on emploie aujourd'hui le plus souvent le terme générique Silat FMA (Filipino martial arts).
L'enseignement des disciplines du Pençak Silat est réparti en un grand nombre d'aliran (« courants »), à partir desquels se sont formées différentes écoles (perguruan).