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| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Super-classe | Tetrapoda |
| Classe | Mammalia |
| Cohorte | Placentalia |
| Super-ordre | Xenarthra |
Sous-ordres de rang inférieur
Pilosa est un ordre de mammifères placentaires du super-ordre des xénarthres présents uniquement en Amérique. Il comprend les fourmiliers et les paresseux.
Les origines de l'ordre remonte au début du Tertiaire (il y a environ 60 millions d'années, peu après la disparition des dinosaures) en Amérique du Sud. La présence de ces animaux en Amérique du Nord est expliquée par le grand échange inter-américain.
Pilosa est rangé avec les cingulata (tatous) dans l'ordre des xénarthres. Au XIXe siècle, ces familles formaient avec les pangolins et l'oryctérope l'ordre des édentés. On s'aperçut par la suite que l'ordre Edentata était polyphylétique, c'est-à-dire qu'il contenait des familles sans rapport entre elles et était donc invalide.