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Les piquiers sont des fantassins du Moyen Âge tardif et de la Renaissance armés d'une lance très longue appelée pique. Ils forment la base des armées de ces deux époques au sein desquelles ils sont secondés par des hallebardiers, plus mobiles. Au XVIIIe siècle, les piquiers sont progressivement remplacés par des soldats munis de fusils à baïonnette.
