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La plaque d'immatriculation andorrane est l'un des éléments du dispositif permettant l'identification d'un véhicule du parc automobile de l'Andorre. Elle est obligatoire sur la plupart des véhicules à moteur enregistrés dans la principauté.
Andorre possède un système d'immatriculation depuis 1929. Le format andorran actuel date de 2011. Les plaques de la série courante sont blanches à caractères bleus. Elles comprennent cinq caractères, habituellement une lettre et quatre chiffres, mais les plaques personnalisées sont autorisées. Des séries différentes existent pour de nombreuses catégories de véhicules, par exemple les voitures du corps diplomatique et les voitures de collection. Les plaques portent les armoiries de l'Andorre et le sigle AND.