La presse typographique est un dispositif destiné à imprimer des textes et des illustrations sur du papier, en exerçant une forte pression sur la feuille de papier placée sur une forme imprimante, ensemble de caractères en relief ou gravure sur bois, préalablement encrés, de manière que l'encre se dépose sur le papier.
L'opération répétée permet d'obtenir un grand nombre d'exemplaires identiques. C'est la mise au point de la presse, conjointement à l'emploi des caractères mobiles en plomb et de l’encre grasse spécifique, qui constitue l'invention majeure de Johannes Gutenberg, celle de l'imprimerie en Occident. Il est certain que les Chinois, les Coréens, ont utilisé les caractères mobiles, les Mongols, les Turcs, les Tibétains, les Arabes et d'autres peuples d'Asie, ont également utilisé l'imprimerie à des époques antérieures, mais ils n'ont pas utilisé la presse, ni réalisé la synthèse qui caractérise l'œuvre de Gutenberg.
La presse typographique a constitué la base de l'imprimerie en Occident pendant plusieurs siècles, jusqu'à ce qu'elle soit supplantée par la presse offset. En parallèle, on a continué à imprimer en xylogravure et à l'encre à l'eau et au frotton en Asie et on le fait encore aujourd'hui dans les techniques de l'estampe artistique.