La baronnie de Lambesc est un fief du comté de Provence qui appartenait à la famille des Pontevès des Baux[1]. Le fief est acheté en 1453 par Ferry II, comte de Vaudémont[2],[3].
Celui-ci le transmet à son fils, René II, duc de Lorraine, qui le lègue à son fils cadet Claude, premier duc de Guise. À la mort de Marie de Lorraine, dernière duchesse de Guise, en 1688, la baronnie de Lambesc passe à un de ses cousins, Louis de Lorraine, comte d'Armagnac, et est érigée en principauté en 1692[4].