La dénomination de Rois catholiques (en espagnol : Reyes catolicos) est un titre honorifique attribué en 1496 par le pape Alexandre VI à la reine de Castille Isabelle Ire et à son époux, le roi d'Aragon Ferdinand II.
Ce titre récompense plusieurs réalisations communes de la reine de Castille et du roi d'Aragon, notamment la conquête du royaume de Grenade (janvier 1492) et l'expulsion des juifs de leurs royaumes (avril 1492). Il compense aussi le titre de « roi très chrétien » (en latin : christianissimus) détenu par les rois de France depuis le Moyen Âge.
Mariés en 1474, Isabelle et Ferdinand accèdent au trône de Castille à la suite de la guerre de Succession de Castille (1475-1479), menée contre les partisans de la princesse Juana la Beltraneja, fille du roi Henri IV de Castille. En 1479, Ferdinand hérite du trône d'Aragon à la mort de son père Jean II d'Aragon. Isabelle et Ferdinand règnent ensemble jusqu'à la mort d'Isabelle en 1504. Ensuite, Ferdinand est uniquement roi d'Aragon, laissant le trône de Castille à sa fille, Jeanne Ire la Folle, et à son mari, Philippe Ier le Beau, qui était déjà archiduc d'Autriche, duc de Bourgogne, et comte de Flandres.
L'histoire espagnole considère le règne des Rois Catholiques comme la transition entre le Moyen Âge et l'époque moderne. C'est donc par des liens matrimoniaux que se sont unies provisoirement, dans la dynastie des Trastámara, deux couronnes, celle de Castille et celle d'Aragon, en créant en même temps la couronne d'Espagne, et ils ont créé, avec le soutien de villes et de la petite noblesse, une monarchie forte — dite monarchie catholique — face aux envies de pouvoir des ecclésiastiques et des nobles. Avec la conquête du royaume de Grenade, du royaume de Navarre, des Canaries, de Melilla, et de plazas de soberanía, ils ont réussi à placer leur territoire sous l'autorité d'une seule couronne, régnant sur tout le territoire qui forme actuellement l'Espagne — sauf Ceuta et Olivenza, qui appartenaient alors au Portugal.
Les « rois catholiques » ont établi une politique extérieure commune, marquée surtout par les mariages royaux avec d'autres familles européennes, lesquels ont abouti à l'hégémonie des Habsbourg durant les XVIe et XVIIe siècles.
Pendant dix années, ils mènent les guerres de Grenade qui se concluent en l'année cruciale : la ville de Grenade, assiégée à partir de 1491, capitule le . Sur la vega (la plaine en contrebas de Grenade qui abrita le campement de leur armée), ils fondent la ville de Santa Fe.
Une légende voudrait qu'Isabelle la Catholique ait financé avec ses bijoux le voyage de Christophe Colomb en Inde par une nouvelle route vers l'ouest, qui l'amena à découvrir les Amériques le . En réalité, les fonds provenaient de Luis de Santángel, chancelier de la maison royale, de Gabriel Sánchez, trésorier d'Aragon, et d’Isaac Abravanel. Les deux premiers étaient des conversos, le troisième était le Juif le plus célèbre d'Espagne.