Le terme de « royaume de Bourgogne » est employé pour désigner divers États médiévaux. La Bourgogne (Burgundia) historique, qui est au départ le pays des Burgondes (Burgundiones), correspond à une zone géographique qui se situe aujourd'hui aux frontières de la France, de l'Italie et de la Suisse, comprenant notamment les villes historiques de Dijon, de Besançon, d'Autun, de Lyon, de Vienne, de Saint-Maurice et de Genève.
Deux royaumes portent le nom de royaume de Bourgogne (regnum Burgundiae) au cours du Haut Moyen Âge. Le premier est formé à la suite de la conquête du royaume des Burgondes (regnum Burgundionum) par les Francs en 534 : ce royaume de Bourgogne existe de 534 à 843. Le second, généralement appelé royaume d'Arles, existe de 933 à 1378.
Les différentes entités bourguignonnes peuvent être résumées comme suit:
Au XVe siècle, la dynastie des Valois-Bourgogne, acquiert plusieurs fiefs français et impériaux, notamment les duché et comté de Bourgogne ainsi que la majorité des Pays-Bas : cet ensemble forme les « États bourguignons », que Charles le Téméraire tente, sans y réussir, de transformer en royaume en demandant le titre de « roi de Bourgogne » à l'empereur Frédéric III. En 1512 prenant la suite des états bourguignons, se constitue le cerce de Bourgogne, entité administrative regroupant les dernières possessions bourguignonnes.