Entre 1950 et 1956, dans des casinos cubains (Casino Deportivo, Casino La Playa, Casino Spanish) où l'on danse un peu de tout (son cubain, mambo, cha-cha-cha, mais aussi foxtrot et rock 'n' roll) naît une nouvelle manière de danser le son cubain, dans le temps et non plus en contretemps, le Casino (plus tard appelé salsa cubaine).
S'inspirant de danseurs dans la rue qui pratiquaient la rueda (mot espagnol qui signifie roue), où plusieurs couples dansent en cercle, un meneur annonce des mots qui indiquent une passe que tous doivent faire, ou bien un changement de partenaire (le but étant de changer de partenaire), les danseurs de « Casino » vont inventer la Rueda de Casino (ou « baile cubano en grupo ») et la danser dans des clubs tels que « La Tropical », « Los Jardines de la Tropicana » et « El Liceo de la Habana ».
En 1959, lors du carnaval de la Havane la comparsa des Guaracheros de Regla va développer de nouvelles figures du casino.
Le pas de base (en espagnol " paso básico " ou " básico " ) est appelé « pas de casino » (ou juste « casino »), « dile que si », « guapeando » ou encore « guapea ».
Ce style de danse fait partie du patrimoine culturel et reflète aujourd'hui, avec une grande force, le caractère du peuple cubain[1].