Un signal audio est une représentation du son, généralement à l'aide d'un niveau de tension électrique variable pour les signaux analogiques, ou d'une série de nombres binaires pour les signaux numériques. Les signaux audio ont des fréquences comprises dans la gamme des fréquences audio, soit environ 20 à 20 000 Hz, ce qui correspond aux limites inférieure et supérieure de l'ouïe humaine. Les signaux audio peuvent être synthétisés directement ou provenir d'un transducteur tel qu'un microphone, un capteur d'instrument de musique, une cartouche de phonographe ou une tête de bande. Les haut-parleurs ou les casques convertissent un signal audio électrique en son.
Les systèmes audio numériques représentent les signaux audio dans une variété de formats numériques[1].