Dans la mythologie romaine, Tarpeia, ou Tarpéia, est une héroïne sabine de la guerre entre Rome et les Sabins, fille de Sempronius Tarpeius, que Romulus avait nommé gouverneur du Capitole. Elle aurait livré la citadelle de Rome aux Sabins, alors en guerre contre les Romains. Selon Plutarque, elle est une des quatre premières vestales.