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Le Thor-Agena est un lanceur militaire américain utilisé essentiellement pour mettre en orbite des satellites de reconnaissance entre 1959 et 1968. Le Thor-Agena fait partie de la famille des lanceurs Thor qui tous utilisent le missile balistique de portée intermédiaire Thor comme premier étage. Dans le cas du Thor-Agena, le missile est surmonté de l'étage Agena. La première tentative de tir du lanceur a lieu en . Le premier tir réussi permet de placer en orbite le satellite de reconnaissance Discoverer-1 le . Les Thor-Agena sont apparentées aux Thor-Delta mises en œuvre par la NASA, qui donnent naissance à la famille de lanceurs Delta dont le dernier est lancé en 2018.