Ne doit pas être confondu avec tenseur.
Un torseur est un objet mathématique utilisé principalement en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur.
Son nom fait référence à la forme des lignes de champ du champ de vecteurs correspondant, en forme de torsade.