Les transports urbains sont l'ensemble des transports desservant une ville ou de manière générale une agglomération. Ils comprennent entre autres les transports en commun et ceux individuels, les plus généralisés étant les autobus, les voitures individuelles (dont taxis) et les piétons.
Ces transports concernent principalement des voyageurs, qui effectuent notamment des migrations pendulaires en transports en commun. Le fret représente près de 20 % des flux, dû principalement à l'activité économique forte dans les centres-villes (bureaux, commerces). Dans les agglomérations les plus grosses, des réseaux ferroviaires denses (métro, tramway, RER, train de banlieue), comme routiers (boulevards périphériques) peuvent se développer.
Occupant divers types de voies (routière, ferroviaire, etc.), les transports urbains sont souvent l'objet d'une politique locale particulière, voire à l'échelle nationale, notamment par la mise en place de zones à faibles émissions ou par une offre en transport en commun accrue. Après l'essor des véhicules à moteur au XIXe siècle, depuis la fin du XXe siècle se développent des mobilités alternatives, dites douces, qui font l'objet d'aménagements et de législations spécifiques (vélo, trottinette, etc.).