La Tribu de Juda est une des douze tribus d'Israël citées dans la Bible. Cette Tribu descend de Juda, le fils de Jacob et Léa. C'est de cette Tribu que sont issus les rois de Juda, de la lignée de David et sera issu le Messie selon la tradition biblique et, ultérieurement, la parenté charnelle de Jésus-Christ, selon la tradition chrétienne.
Le nom de Juda, quatrième fils de Jacob, s'écrit יהודה en hébreu. La pierre précieuse associée à Juda sur le pectoral du Grand-prêtre est une pierre appelée נֹפֶךְ diversement traduite, quelquefois par turquoise ou ailleurs par escarboucle (grenat) (Exode 28:18).
À son apogée, elle était la principale Tribu du royaume de Juda, et s'étendait sur la plus grande partie du territoire du royaume, à l'exception d'une petite région au nord-est occupée par Benjamin, et d'une enclave vers le sud-ouest occupée par Siméon.