Vesoul (prononcé [vəzul] Écouter ou [vəzu][1]) est une commune de l'est de la France, préfecture du département de la Haute-Saône en région Bourgogne-Franche-Comté et chef-lieu de cantons et d'arrondissement. La ville fait partie de la région culturelle et historique de Franche-Comté et est la ville principale de la communauté d'agglomération de Vesoul et du pays de Vesoul et du Val de Saône. En 2021, elle compte 15 130 habitants. Ses habitants sont appelés Vésuliens.
Fondée au Ier millénaire, la cité s'est développée à partir d'un château fort du nom de Castrum Vesulium. Siège d'une vicomté puis capitale du bailliage d'Amont, Vesoul devient, au fil des siècles, un bourg fortifié, une place commerciale, un centre judiciaire, une ville de garnison et va jusqu'à acquérir des fonctions administratives et politiques. Après avoir longtemps appartenu au Saint-Empire romain germanique et à l'empire espagnol, la ville de Vesoul est annexée par la France en 1678, puis devient capitale de l'éphémère État de Franche-Comté en 1814, avant de redevenir française.
Ville à l'architecture caractéristique des cités de Franche-Comté, Vesoul abrite un quartier historique préservé, construit en pierre calcaire locale. Établie au pied de La Motte, une colline de forme conique dont le sommet surplombe la ville sur cent cinquante mètres, Vesoul est entourée d'une nature protégée qui associe plaines, reliefs et plans d'eau.
Important bassin industriel, Vesoul est le centre mondial de la logistique du constructeur automobile Stellantis. Siège de plusieurs organismes départementaux, Vesoul a également développé une économie d'autosubsistance reposant sur les services publics et le tertiaire. La ville de Vesoul a par ailleurs été immortalisée en 1968 par la chanson homonyme de Jacques Brel, Vesoul.