Un voilier est un bateau à voiles (pièces de tissu), propulsé par la force du vent. Historiquement, le voilier a été le premier moyen de transport à moyenne et longue distance. Les voiliers transportaient les marchandises, les passagers, le courrier. Ils étaient utilisés pour la pêche en mer, les activités militaires comme les batailles navales.
À partir de la révolution industrielle du XIXe siècle, la propulsion à voile disparaît progressivement pour le transport utilitaire, remplacée par les bateaux à vapeur.
Les voiliers restent utilisés à des fins récréatives : la voile sportive et la navigation de plaisance. Cependant, dans le contexte de la transition énergétique et de la réduction des émissions de dioxyde de carbone du secteur du transport maritime, des sociétés affrètent désormais des cargos à voile pour transporter les marchandises à travers le monde.