La voirie est à la fois l'ensemble des voies de circulation (le réseau routier : routes, chemins, rues, etc.) et de leurs dépendances ; et la nature et la structure de ces voies (voie unique, 2 × 2 voies, etc.). Initialement, une voirie, parfois écrite « voierie », était un lieu où l'on portait les ordures, les immondices. Certaines rues, comme à Paris, portaient à cet effet le nom de rue de la voierie, rue de la voirie ou chemin de la voirie.