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O manto terrestre é a capa na estrutura da Terra que se atopa directamente debaixo da codia da Terra (separado dela pola descontinuidade sísmica de Mohorovicic) e sobre o núcleo externo (separado del pola descontinuidade sísmica de Gutenberg. O termo é aplicado tamén ás estruturas doutros planetas. O manto terrestre vai aproximadamente desde os 70 aos 2.900 km de profundidade.
O manto superior vai dos 70 aos 800 km de profundidade, aproximadamente, e o manto inferior vai dos 800 aos 2.900 km de profundidade, aproximadamente.
