Palos de la Frontera é un barrio administrativo de Madrid pertencente ao distrito de Arganzuela. O barrio, un dos sete do distrito de Arganzuela (distrito emprazado situado no sur da améndoa central da capital española), sitúase á súa vez en pártea norte do distrito, presentando un desnivel topográfico decrecente en dirección cara ao río Manzanares, situado ao sur, fóra dos límites do barrio.
Con forma trapezoidal, atópase delimitado polas seguintes vías: rúa de Méndez Álvaro (que conforma o seu límite este), rúa de Bustamante, rúa do Ferrocarril (unha prolongación da anterior, que xuntas constitúen o límite sur), rúa de Embaixadores (oeste), glorieta de Embaixadores (vértice noroeste), rolda de Atocha (límite norte) e praza do Emperador Carlos V (vértice nordés).