Cepelin (zračni brod, dirižabl) je zrakoplov duguljastog oblika punjen plinom lakšim od zraka, koji se od 1900. do 1940. godine koristio za prijevoz putnika kao i u vojne svrhe. Danas se zbog svoje veličine češće koristi za razgledavanja kao i oglašavanja tvrtki tijekom masovnih događanja poput manifestacija, koncerata i sl.
Ime cepelin potječe od prvog konstruktora takvog zrakoplova Ferdinanda von Zeppelina. Naziva se i dirižabl (od francuskog dirigeable, upravljiv).
Inicijalne konstrukcijske ideje za takvu vrstu zrakoplova von Zeppelin je dobio od udovice mađarskog izumitelja židovskog podrijetla Davida Schwarza koje je kasnije sam patentirao.
Dana 2. srpnja 1900. godine izveden je iznad Bodenskog jezera prvi let cepelinom (registarske oznake LZ 1). Taj let je trajao 18 minuta.
Prvi komercijalni letovi počeli su 1909. godine s cepelinom LZ 6. Tijekom Prvog svjetskog rata, njemačka vojska koristila je cepeline kao bombardere i izviđače.
Od 1920. godine cepelini postaju popularni za zračni prijevoz putnika. Vrhunac dostižu 1930-ih godina s cepelinima LZ 127 Graf Zeppelin i LZ 129 Hindenburg kada počinju s redovnim transatlantskim letovima iz Njemačke u Sjevernu i Južnu Ameriku.