Az S-Bahn egy német kifejezés, amely városi gyorsvasutakat jelöl. Először Berlinben alkalmazták az 1920-as évek végén az ottani elővárosi vasúthálózat villamosítása után. Eredete máig nem tisztázott teljes mértékben, valószínűleg a városi gyorsvasút jelentésű Stadtschnellbahn kifejezés rövidítése. A kifejezés a teljes német nyelvterületen: Svájcban, Németországban és Ausztriában használatos. Észak-Olaszországban, Dániában, Csehországban és Magyarországon is (S30, S42, S71 stb) használják az S-jelölést városi-elővárosi gyorsvasutakra, de az S-Bahn kifejezés alkalmazása nélkül.
A német szabvány szerint S-Bahnként csak az országos vasúti előírásoknak mindenben megfelelő vasutak nevezhetőek.