Agung Yudha Asmara (lahir 20 Juni 1975) atau yang lebih dikenal dengan Agung Gimbal adalah seorang pemusik berkebangsaan Indonesia. Agung Yudha adalah drummer band rock legendaris, Dewa 19 asal Surabaya dan Yovie & Nuno Powerslaves asal Semarang. Sebelum bergabung dengan 2 grup band tersebut, Agung tergabung di grup band Jazz asal Semarang dengan nama "Kamadhatu". Selain itu juga, Agung tergabung dalam grup musik rock dengan nama "Wisnu Bharata". Pada tahun 1998, "Wisnu Bharata" dikontrak oleh Musica Record dan mengeluarkan album kompilasi dan nama "Wisnu Bharata" pun berubah menjadi "Rakit". Sebelumnya, Agung pernah bekerja sama dengan sejumlah musisi dan penyanyi kenamaan Indonesia seperti Erwin Gutawa, Nugie, Krisdayanti dan musisi lainnya. Ia bergabung bersama Dewa 19 pada tahun 2007. Agung masuk sebagai drummer tetap Dewa 19 menggantikan posisi Tyo Nugros, drummer sebelumnya. Secara resmi, Agung diperkenalkan sebagai drummer Dewa 19 pada 2 video klip yaitu "Dewi" & "Mati Aku Mati" dari album Kerajaan Cinta.