Ajudan Presiden Indonesia bertugas melaksanakan pengamanan secara fisik terhadap keselamatan Presiden Indonesia, Wakil Presiden Indonesia, beserta keluarga utamanya. Pengamanan dilakukan dalam jarak dekat. Anggota Ajudan Presiden Indonesia dipilih dari anggota Kepolisian Negara Republik Indonesia maupun dari anggota Tentara Nasional Indonesia.[1]